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Glossary

unité de mesure inertielle (IMU)

Appareil électronique qui mesure et signale la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l'orientation d'un objet ou d'un véhicule. Il combine de multiples capteurs, généralement des accéléromètres et des gyroscopes, pour fournir des mesures précises et en temps réel du mouvement et de l'orientation.