Qu'est-ce qu'une UIM ?
Une unité de mesure inertielle (UIM) fournit des changements relatifs en 3D et d'assiette entre des points de levés fixes ou connus.
Comment fonctionne une UIM pour l'inspection des pipelines ?
Les UMI sont utilisées lorsque les méthodes traditionnelles de détection GPS ne sont pas disponibles (c.-à-d. pipelines sous le fond marin), mais la précision la plus précise est requise. Essentiellement, les IMU recueillent le comportement de l'outil (accélérations et vitesse angulaire) grâce à la collecte impressionnante de données de 200 échantillons par seconde.
Les technologies de mesure haut de gamme, comme les gyroscopes à fibres optiques et les accéléromètres, sont essentielles à l'établissement de mesures de base à partir desquelles les outils de l'UMI peuvent produire des informations fiables et réalisables. Pour mettre en perspective l'exactitude de l'information de ces outils, le traitement des données de nos unités de l'UIM doit tenir compte de la force de la gravité de la Terre et de la vitesse de sa rotation.